吨袋全自动装车机抓取吨袋后有哪几种方式进行装车还是出入库

吨袋全自动装车机输送系统将吨袋输送到指定位置编组，装车机根据输送线的状态进行抓取（装车机为有人值守，每台装车机需要一人），抓取采用3D视觉技术对吨袋的袋系进行识别，采用独特的智能机械抓具对袋系进行抓取，抓取吨袋后有以下四种方式：

1、火车装车

火车车厢在装车区域内待装车时，人工确认后，启动激光雷达扫描重建。

对于火车的扫描方式有两种

a、第一趟装车带料扫描，抓具抓取第一趟料后先退回到指定的点，依次向前扫描车辆，扫描到合适车辆后人工确认是否进行装车。

b、提前将所在区域的所有车辆全部扫描完毕，根据实际情况选择装车。

装车过程中车辆可以移动,移动后需要重新辅助扫描所有车辆；本次区域待装车辆全部装完后，可移动火车进入下一个装车循环。

2、汽车装车

汽车停在指定区域内（现场根据情况划定若干装车区域），装车机开始扫描车辆，扫描完毕后开始装车，装车过程中，汽车不可以移动，如果车辆出现移动，本次装车将被中断。

3、进入库存，当现场没有装车需求时，将吨包吊装到库存区域内保存.

4、库存装车,当现场有装车需求但是自动吨包未生产的时候，装车机自动选择将库存内的吨包进行装车作业，装车机设计可同时吊装2包或者4包，保证装车速度。

录入时间：2025/5/27 10:35:13 点击次数:1149